Công chúa Gia Tĩnh sinh ngày 29 tháng 5 (âm lịch) năm Tân Mão (1831), là con gái thứ 38 của vua Minh Mạng, mẹ là Cửu giai Tài nhân Đỗ Thị Cương[1]. Gia Tĩnh là chị em cùng mẹ với Gia Lạc Công chúa Nhàn Thục và hoàng tử Miên Khế (mất sớm).

Năm Tự Đức thứ 4 (1851), công chúa Gia Tĩnh lấy chồng là Phò mã Đô úy Lê Thuận Lý, người Lệ Thủy, Quảng Bình, là con trai của Chưởng vệ Lê Thuận Tĩnh[2]. Phò mã Lý được phong Chưởng vệ, lãnh chức Thị vệ[1][2]. Công chúa không có con nối dõi[2].

Năm Tự Đức thứ 13 (1860), Canh Thân, ngày 17 tháng 4 (âm lịch)[3], công chúa Gia Tĩnh mất, hưởng dương 30 tuổi, được truy tặng làm Kim Hương Công chúa (金香公主), thụy là Nhu Tắc (柔則)[2]. Mộ của bà được táng tại Dương Xuân Hạ (nay tọa lạc tại khu vực 6, phường Thủy Xuân, Huế)[3].